CURSO DE ROB脫TICA
Formaci贸n Programada por las empresas. Puedes reservar una plaza
Duraci贸n: 60 horas
Sector: METAL
Tipo de Formaci贸n: TELEFORMACION
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Matr铆cula Bonificada
Matr铆cula Privada
Objetivos:
El curso de rob贸tica ofrece una formaci贸n especializada en la materia. Si le interesa el mundo de la rob贸tica y quiere conocer los aspectos esenciales para poder desenvolverse profesionalmente en este 谩mbito este es su momento, Con este curso podr谩 adquirir los conocimientos oportunos para desempe帽ar funciones de este tipo de manera experta. La rob贸tica es un 谩rea interdisciplinaria formada por la ingenier铆a mec谩nica, el茅ctrica, electr贸nica y sistemas inform谩ticos. El t茅rmino de rob贸tica inteligente combina cierta destreza f铆sica de locomoci贸n y manipulaci贸n, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepci贸n y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador.
Contenidos
UNIDAD DID脕CTICA 1. ROB脫TICA. EVOLUCI脫N Y PRINCIPALES CONCEPTOS
Introducci贸n a la rob贸tica / Contexto de la rob贸tica industrial / Mercado actual de los brazos manipuladores
Qu茅 se entiende por Robot Industrial / Elementos de un sistema rob贸tico / Subsistemas de un robot
Tareas desempe帽adas con rob贸tica / Clasificaci贸n de los robots
UNIDAD DID脕CTICA 2. INCORPORACI脫N DEL ROBOT EN UNA L脥NEA AUTOMATIZADA
El papel de la Rob贸tica en la automatizaci贸n / Interacci贸n de los robots con otras m谩quinas
La c茅lula robotizada / Estudio t茅cnico y econ贸mico del robot / Normativa / Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DID脕CTICA 3. CARACTER脥STICAS T脡CNICAS Y MORFOL脫GICAS DE LOS ROBOTS
Componentes del brazo robot / Caracter铆sticas y capacidades del robot / Definici贸n de grados de libertad
Definici贸n de capacidad de carga / Definici贸n de velocidad de movimiento / Resoluci贸n espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definici贸n de volumen de trabajo / Consideraciones sobre los sistemas de control / Morfolog铆a de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y p贸rtico / Tipolog铆a cil铆ndrica / Tipo esf茅rico / Brazos robots universal
UNIDAD DID脕CTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
Tipolog铆a de actuadores y transmisiones / Funcionamiento y curvas caracter铆sticas / Funcionamiento de los Servomotores
Introducci贸n a la rob贸tica / Contexto de la rob贸tica industrial / Mercado actual de los brazos manipuladores
Qu茅 se entiende por Robot Industrial / Elementos de un sistema rob贸tico / Subsistemas de un robot
Tareas desempe帽adas con rob贸tica / Clasificaci贸n de los robots
UNIDAD DID脕CTICA 2. INCORPORACI脫N DEL ROBOT EN UNA L脥NEA AUTOMATIZADA
El papel de la Rob贸tica en la automatizaci贸n / Interacci贸n de los robots con otras m谩quinas
La c茅lula robotizada / Estudio t茅cnico y econ贸mico del robot / Normativa / Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DID脕CTICA 3. CARACTER脥STICAS T脡CNICAS Y MORFOL脫GICAS DE LOS ROBOTS
Componentes del brazo robot / Caracter铆sticas y capacidades del robot / Definici贸n de grados de libertad
Definici贸n de capacidad de carga / Definici贸n de velocidad de movimiento / Resoluci贸n espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definici贸n de volumen de trabajo / Consideraciones sobre los sistemas de control / Morfolog铆a de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y p贸rtico / Tipolog铆a cil铆ndrica / Tipo esf茅rico / Brazos robots universal
UNIDAD DID脕CTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
Tipolog铆a de actuadores y transmisiones / Funcionamiento y curvas caracter铆sticas / Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso / Actuadores Hidr谩ulicos / Actuadores Neum谩ticos / Estudio comparativo
Tipolog铆a de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipolog铆a
UNIDAD DID脕CTICA 5. SENSORES EN ROB脫TICA
Dispositivos sensoriales / Caracter铆sticas t茅cnicas / Puesta en marcha de sensores / Sensores de posici贸n no 贸pticos
Sensores de posici贸n 贸pticos / Sensores de velocidad / Sensores de proximidad / Sensores de fuerza / Visi贸n artificial
UNIDAD DID脕CTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
El controlador / Hardware / M茅todos de control / El procesador en un controlador rob贸tico / Ejecuci贸n a tiempo real
UNIDAD DID脕CTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
Elementos y actuadores terminales de robots / Conexi贸n entre la mu帽eca y la herramienta final
Tipolog铆a de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipolog铆a
UNIDAD DID脕CTICA 5. SENSORES EN ROB脫TICA
Dispositivos sensoriales / Caracter铆sticas t茅cnicas / Puesta en marcha de sensores / Sensores de posici贸n no 贸pticos
Sensores de posici贸n 贸pticos / Sensores de velocidad / Sensores de proximidad / Sensores de fuerza / Visi贸n artificial
UNIDAD DID脕CTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
El controlador / Hardware / M茅todos de control / El procesador en un controlador rob贸tico / Ejecuci贸n a tiempo real
UNIDAD DID脕CTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
Elementos y actuadores terminales de robots / Conexi贸n entre la mu帽eca y la herramienta final
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place / Cogida y sujeci贸n de piezas por vac铆o. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes / Pinzas mec谩nicas para agarre / Sistemas adhesivos
Sistemas flu铆dicos / Agarre con enganche
UNIDAD DID脕CTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
Pintado robotizado / El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento / Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG / Soldadura por puntos / Soldadura laser / El proceso de ensamblaje
M茅todos de ensamblaje / Emparejamiento y uni贸n de piezas / Acomodamiento de piezas
UNIDAD DID脕CTICA 9. PROGRAMACI脫N GUIADA Y TEXTUAL
Conceptos iniciales de programaci贸n de Robots / Programaci贸n por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots / Tipolog铆as existentes de lenguajes textuales
Caracter铆sticas generales / Programaci贸n orientada al robot, objeto y a la tarea
Programaci贸n a nivel de robot / Programaci贸n a nivel de objeto / Programaci贸n textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3 / El lenguaje de programaci贸n RAPID / El lenguaje IRL / El lenguaje OROCOS / Programaci贸n CAD
Imanes permanentes y electroimanes / Pinzas mec谩nicas para agarre / Sistemas adhesivos
Sistemas flu铆dicos / Agarre con enganche
UNIDAD DID脕CTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
Pintado robotizado / El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento / Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG / Soldadura por puntos / Soldadura laser / El proceso de ensamblaje
M茅todos de ensamblaje / Emparejamiento y uni贸n de piezas / Acomodamiento de piezas
UNIDAD DID脕CTICA 9. PROGRAMACI脫N GUIADA Y TEXTUAL
Conceptos iniciales de programaci贸n de Robots / Programaci贸n por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots / Tipolog铆as existentes de lenguajes textuales
Caracter铆sticas generales / Programaci贸n orientada al robot, objeto y a la tarea
Programaci贸n a nivel de robot / Programaci贸n a nivel de objeto / Programaci贸n textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3 / El lenguaje de programaci贸n RAPID / El lenguaje IRL / El lenguaje OROCOS / Programaci贸n CAD
| DOCUMENTACI脫N A PRESENTAR | |
| Personas Aut贸nomas o Personas Trabajadoras en R茅gimen General | 路 Ficha de participaci贸n 路 Tarjeta sanitaria SIP 路 DNI/NIE 路 Cabecera de la 煤ltima n贸mina, certificado de la vida laboral o recibo de aut贸nomo o aut贸noma |
| Para las personas en desempleo | 路 Ficha de participaci贸n 路 Tarjeta sanitaria SIP 路 DARDE (Documento de Alta y Renovaci贸n de la Demanda de Empleo) actualizado |
| Adem谩s si se solicita la gesti贸n de la bonificaci贸n (solo para empresas con al menos un trabajador):
Cabecera n贸mina 路 B10 路 Adhesi贸n al convenio, firmado por duplicado 路 Representante legal |
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路 El representante legal de la empresa debe firmar estos documentos. 路 Puedes adelantar la documentaci贸n por correo electr贸nico a a la direcci贸n de correo:info@planform.es, o puedes enviar los originales por correo ordinario a: c/ MANUEL AZA脩A, N潞 22 47014 VALLADOLID Anterior al inicio de la acci贸n formativa 隆Si te has quedado con dudas, cons煤ltanos! |
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