CURSO DE ROBÓTICA
Objetivos:
El curso de robótica ofrece una formación especializada en la materia. Si le interesa el mundo de la robótica y quiere conocer los aspectos esenciales para poder desenvolverse profesionalmente en este ámbito este es su momento, Con este curso podrá adquirir los conocimientos oportunos para desempeñar funciones de este tipo de manera experta. La robótica es un área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas informáticos. El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador.
Contenidos
UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS
Introducción a la robótica / Contexto de la robótica industrial / Mercado actual de los brazos manipuladores
Qué se entiende por Robot Industrial / Elementos de un sistema robótico / Subsistemas de un robot
Tareas desempeñadas con robótica / Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
El papel de la Robótica en la automatización / Interacción de los robots con otras máquinas
La célula robotizada / Estudio técnico y económico del robot / Normativa / Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
Componentes del brazo robot / Características y capacidades del robot / Definición de grados de libertad
Definición de capacidad de carga / Definición de velocidad de movimiento / Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo / Consideraciones sobre los sistemas de control / Morfología de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico / Tipología cilíndrica / Tipo esférico / Brazos robots universal
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
Tipología de actuadores y transmisiones / Funcionamiento y curvas características / Funcionamiento de los Servomotores
Introducción a la robótica / Contexto de la robótica industrial / Mercado actual de los brazos manipuladores
Qué se entiende por Robot Industrial / Elementos de un sistema robótico / Subsistemas de un robot
Tareas desempeñadas con robótica / Clasificación de los robots
UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
El papel de la Robótica en la automatización / Interacción de los robots con otras máquinas
La célula robotizada / Estudio técnico y económico del robot / Normativa / Accidentes y medidas de seguridad
UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
Componentes del brazo robot / Características y capacidades del robot / Definición de grados de libertad
Definición de capacidad de carga / Definición de velocidad de movimiento / Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Definición de volumen de trabajo / Consideraciones sobre los sistemas de control / Morfología de los robots
Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico / Tipología cilíndrica / Tipo esférico / Brazos robots universal
UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES
Tipología de actuadores y transmisiones / Funcionamiento y curvas características / Funcionamiento de los Servomotores
Motores paso a paso / Actuadores Hidráulicos / Actuadores Neumáticos / Estudio comparativo
Tipología de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipología
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
Dispositivos sensoriales / Características técnicas / Puesta en marcha de sensores / Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos / Sensores de velocidad / Sensores de proximidad / Sensores de fuerza / Visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
El controlador / Hardware / Métodos de control / El procesador en un controlador robótico / Ejecución a tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
Elementos y actuadores terminales de robots / Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Tipología de transmisiones
- Transmisiones.
- Reductores.
- Accionamiento directo.
- Tipología
UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA
Dispositivos sensoriales / Características técnicas / Puesta en marcha de sensores / Sensores de posición no ópticos
Sensores de posición ópticos / Sensores de velocidad / Sensores de proximidad / Sensores de fuerza / Visión artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA
El controlador / Hardware / Métodos de control / El procesador en un controlador robótico / Ejecución a tiempo real
UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE
Elementos y actuadores terminales de robots / Conexión entre la muñeca y la herramienta final
Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place / Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
Imanes permanentes y electroimanes / Pinzas mecánicas para agarre / Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos / Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
Pintado robotizado / El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento / Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG / Soldadura por puntos / Soldadura laser / El proceso de ensamblaje
Métodos de ensamblaje / Emparejamiento y unión de piezas / Acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
Conceptos iniciales de programación de Robots / Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots / Tipologías existentes de lenguajes textuales
Características generales / Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot / Programación a nivel de objeto / Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3 / El lenguaje de programación RAPID / El lenguaje IRL / El lenguaje OROCOS / Programación CAD
Imanes permanentes y electroimanes / Pinzas mecánicas para agarre / Sistemas adhesivos
Sistemas fluídicos / Agarre con enganche
UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
Pintado robotizado / El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento / Soldadura robotizada
Soldadura TIG y MIG / Soldadura por puntos / Soldadura laser / El proceso de ensamblaje
Métodos de ensamblaje / Emparejamiento y unión de piezas / Acomodamiento de piezas
UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
Conceptos iniciales de programación de Robots / Programación por guiado. Pasivo y Activo
El lenguaje textual ideal para programar robots / Tipologías existentes de lenguajes textuales
Características generales / Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
Programación a nivel de robot / Programación a nivel de objeto / Programación textual a nivel de tarea
El lenguaje V+ o V3 / El lenguaje de programación RAPID / El lenguaje IRL / El lenguaje OROCOS / Programación CAD
| DOCUMENTACIÓN A PRESENTAR | |
| Personas Autónomas o Personas Trabajadoras en Régimen General | · Ficha de participación · Tarjeta sanitaria SIP · DNI/NIE · Cabecera de la última nómina, certificado de la vida laboral o recibo de autónomo o autónoma |
| Para las personas en desempleo | · Ficha de participación · Tarjeta sanitaria SIP · DARDE (Documento de Alta y Renovación de la Demanda de Empleo) actualizado |
| Además si se solicita la gestión de la bonificación (solo para empresas con al menos un trabajador):
Cabecera nómina · B10 · Adhesión al convenio, firmado por duplicado · Representante legal |
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· El representante legal de la empresa debe firmar estos documentos. · Puedes adelantar la documentación por correo electrónico a a la dirección de correo:info@planform.es, o puedes enviar los originales por correo ordinario a: c/ MANUEL AZAÑA, Nº 22 47014 VALLADOLID Anterior al inicio de la acción formativa ¡Si te has quedado con dudas, consúltanos! |
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